产品分类
产品介绍
1、机器人功能描述
（一）自主巡逻
1、采用室外北斗、码盘、IMU、激光雷达融合定位，保证机器人长期位置定位正确。
2、采用最安全路径规划策略保证机器人行驶路径安全。
3、采用碰撞、防跌落、激光雷达、超声、毫米波雷达综合障碍感知保证机器人灵活避障安全。
4、采用灵活四转向四驱动底盘，转向半径为0，可原地转弯。
5、可通过150px垂直障碍，其爬坡角度可达15度。
6、可自主调节巡逻速度。
（二）自主充电
1、机器人电量低于设定阈值，能够自主寻找到充电桩位置并进行自动对准充电。
2、支持机器人快速充电，充电时间小于3小时，续航时间可达8小时。
（三）视频监控
1、搭载四路高清摄像头及热成像，提供实现360°无死角监控，并支持视频实时推流回传。支持PC/手机多终端访问。
2、支持本地高清视频备份存储。
（四）远程操控
1、机器人运行中支持在外部干预，触发SOS后机器人本体进行声光报警。
2、机器人支持远程遥控。
3、支持机器人端到管理平台端双向远程对讲，支持平台端主动控制实现远程音频喊话。
（五）视频检测
1、机器人运行过程中，对遇到的人员进行人脸抓拍并且上传到后台。
2、可根据需要设置黑白名单，对黑名单人员警告驱离，对白名单人员进行日常问好。
3、可检测及识别车牌远程上报。
4、可热源检测，温度异常上报。
5、可行人检测，抓取行人图片上报。
6、可支持口罩佩戴识别
（六）环境监测
1、机器人搭载温度、湿度、烟雾，PM2.5等传感器，实时监测其运行环境中的环境信息，并实时上报至机器人管理平台。
（七）交互服务功能
1、支持巡逻播报，巡逻过程中及时语音引导提示
2、支持一键呼救报警，异常时行人可以通过一键呼救报警及声光威慑
3、支持多媒体屏幕图片、文字及视频播放
4、支持智能人机交互，可通过语音唤醒，解答现场情况
5、支持迎宾讲解、指引带路功能等服务性功能
2、机器人管理平台功能介绍
安保机器人作为巡逻终端，配备有完善的后台管理系统及手机APP管理软件。可在PC及手机端进行机器人管理配置及实时操作，服务于现场管理人员，及时掌控安防实时场景、现场异常情况，提供给管理人员预先布控及处置决策。
机器人管理平台具备功能如下：
（一）综合数据展示
1、机器人巡逻工作过程中检测到的人脸、黑白名单、行人、车牌、热成像等数据统计，提供给管理者宏观展示及判断
2、机器人实时状态、区域地图、机器人实时位置及多路高清视频的显示
3、多机器人的一键切换
（二）视频监控
1、机器人前后左右四路摄像头及热成像视频的监控画面实时回传
2、支持视频推流及转发，可供多WEB终端查阅
3、支持手机App终端远程查阅
4、支持根据时间索引及回溯历史视频
（三）自主导航
1、支持机器人根据时间、任务、巡逻点设定自主巡逻任务
2、支持机器人运行区域地图环境、禁区及充电桩位置、虚拟轨道、坡道的设置
3、支持巡逻播报及兴趣点的规划设置
（四）智能检测
1、支持人脸黑白名单抓捕及比对，根据人像索引查询及人脸运行轨迹，提供给管理者预先布控及处置决策；
2、支持车牌检查、比对、黑白名单的设置及相关数据的查询
3、支持环境监测数据的显示
4、支持特定巡逻任务中行人检测数据的查询及回溯
5、支持热成像抓拍数据的查询及回溯温度异常检查
（五）远程管理
1、紧急状况时支持远程喊话威慑及一键呼救应答
2、紧急状况下一键呼救声光报警威慑
3、巡逻过程中文明警示播报词条的管理及设置
4、支持机器人端屏幕的显示图片及信息远程下发
5、支持机器人远程遥控
（六）告警与故障
1、机器人运行过程中对发现的异常情况的告警信息通知及弹窗提示
2、机器人运行过程中对自身实时状态的检测，如有故障等异常情况及时通知后台
3、告警及异常信息手机APP终端的远程提示
(七)扩展功能
1、可按周/月时间自动生成巡逻工作报表，清晰呈现巡逻工作的所有数据，并可自动发送至相关管理人员的邮箱
2、机器人巡逻过程中发送给后台端的未处理事件的总览
（八）机器人管理设置
1、机器人参数如回充电量、导航速度、音量、告警、视频子系统、交互子系统、行走子系统等管理参数的设置
2、机器人及地图的管理与设置
3、支持机器人平台一键获取机器人运行日志
（九）系统兼容能力
1、本系统应用软件在设计、开发中遵循易操作性、健壮性、实用性、高效性和安全性的原则。用户界面可实现中文界面自由切换，提示信息通俗易懂，操作及选择键（热键、菜单选择等）的功能定义在全系统保持一致。
2、系统采用开放的接口，支持二次开发的功能，具备良好的工作流引擎，能够支持流程的灵活定制。
3、浏览器支持IE9及以上版本、火狐、谷歌等主流浏览器。
技术规格
1、垂直越障高度：＞60mm
2、爬坡高度：＞14°
3、遥控速度：＞1.6m/s（支持机器人远程遥控）
4、自主导航速度：＞1.6m/s（后台支持显示实时导航速度）
5、转弯半径：原地转向、转弯半径为零
6、减震：四轮独立悬挂
7、定位传感器：IMU、16线激光雷达(探测距离100m)、定位精度200px（支持机器人实时位置、区域地图显示）
8、安全防护：碰撞检测、激光雷达、支持后台禁区设置
9、防跌落：支持防跌落感知
10、刹车功能：支持驻车刹车功能，刹车距离<125px
11、摄像头：人脸抓拍机、高清半球机*3（机器人监控画面实时回传，支持视频转发，可供多WEB终端查阅）
12、本地视频存储：支持挂载硬盘本地存储（支持根据时间索引及回溯历史视频）
13、智能检测：支持人脸黑白名单抓捕及比对，根据人像索引查询及人脸抓拍地点、支持车牌识别、比对、黑白名单的设置及相关数据的查询。支持特定巡逻任务中行人检测数据的查询及回溯。支持热成像抓拍数据的查询及回溯
14、环境传感器：温度、湿度、PM2.5、烟雾
15、自主巡逻任务：支持按时间按任务自主巡逻规划遇到障碍物自主绕行。
16、屏幕：10.1寸液晶屏
17、警示：爆闪警灯
18、交互：六麦阵列、音视频对讲、巡逻过程中文明警示播报词条的管理及设置、智能语音交互
19、音响：高音质大功率喇叭
20、一键呼救：支持SOS按钮一键呼救
21、续航时间：大于8小时（支持实时电量显示）
22、充电桩：支持自主充电及手动充电
23、充电时间：小于3小时
24、电池容量 ：48V30Ah
25、可配置外部通讯：4G、wifi
26、参数配置：支持远程机器人参数配置
27、路面适应：适应城市多种硬化路面（如：地砖、水泥、柏油路面等）
28、工作环境：-20°~ 50°
29、防护等级：IP55
30、行人检测距离：大于10米
31、避障距离：不小于250px
32、涉水深度：8-10CM
33、跌落检测距离：1250px
34、最小通过距离：1.2米
35、最大扭矩：120KG.CM
36、告警及异常信息支持手机APP终端的远程提示
37、报表管理：机器人支持按周/月时间自动生成巡逻工作报表，清晰呈现巡逻工作的所有数据
38、日志管理：支持机器人平台一键获取机器人运行日志
39、地图管理：支持多地图自由切换
40、实时数据传送：机器人拥有配套后台管理系统，在进行巡逻任务时视频信息，告警信息地图管理等数据能够进行实时传送。
41、激光雷达扫描角度≥300